21 ноября 29

15

evocargo Перспективные разработки, НИОКРы, изобретения

ЭвоКарго разработала новый режим локализации беспилотного транспорта

Российский разработчик беспилотного транспорта и автопилота пятого поколения «ЭвоКарго» представил новый режим автономной локализации, интегрированный в систему автопилота. Обновление позволяет беспилотным грузовикам компании продолжать автономное точное и безопасное движение в условиях, где стандартная лидарная локализация может быть затруднена.

Локализация — одна из ключевых технологий автопилота, отвечающая за определение положения транспортного средства в окружающей среде и построение его безопасного маршрута. Наиболее точную и надежную информацию для локализации транспорта формируют лидары — сенсоры, использующие лазерные импульсы для создания трехмерного представления окружающей среды. Система сравнивает то, что «видит» лидар в реальном времени с заранее построенной картой местности. Посредством этого сопоставления алгоритмы непрерывно вычисляют положение автомобиля, аналогично тому, как человек ориентируется по знакомым объектам в пространстве. Большинство лидаров, установленных на автономных грузовиках ЭвоКарго, работают, с частотой 10 Гц, что позволяет сканировать пространство 10 раз в секунду.

0 читать дальше