На старой базе Камаза Панцирь не мог вести огонь в движении из-за проблем с устойчивостью и возможным опрокидыванием, что не наблюдалось с гусеничным вариантом шасси.

Мог. Более того согласно утверждению производителя ЗРПК «Панцирь» может наносить огневое поражение противнику всеми имеющимися у него на борту типами вооружения на скорости до 30 км/ч. Естественно, что скорость движения изделия при боевой работе зависит от профиля местности и типа дорог. Вполне естественно предположить, что при определённых условиях стрельба в движении не представляется возможной.

Тем ни менее, если вы внимательно рассмотрите фотографию, то заметите, что за КамАЗ-53958 «Торнадо» стоит тягач с КамАЗ-6560 с такой же «лялькой» на борту. ИМХО применение «Торнадо» в качестве носителя «Панциря» вызвано не столько проблемами с устойчивостью, база 8×8 ведь у обоих одинаковая, сколько с необходимостью повышения защищённости экипажа как на марше, так и в боевых порядках.

Что касается гусениц. Дискуссия для круглого стола. Есть различные мнения по этому вопросу, хотя все сходятся на мысли, что у обоих вариантов размещения боевого модуля имеются как свои «+", так и свои «-". ИМХО думаю на «лыжи» не станет. На «лыжах» есть кому стоять, тут, и Торы, и Буки, и Стрелы, и та же Тунгуска, а если учесть, что на подходе ещё ЗРК «Сосна»… Нет, думаю, что ЗРПК ПанцирьС1/СМ на гусеничном ходу мы, если и увидим, то в единичных экземплярах. Хотя конечно у МО РФ могут быть на этот счёт другие планы.