Дело в том, что (это мое личное мнение) в Камминз, в его разработку были вложены не малые средства — на доводку, прошивку и т. д. и за ним был международный рынок сбыта. Наш ЯМЗ шел по инерции с советских времен, на том же оборудовании, без модернизации существенной и отрабатывал и улучшал существующую линейку. Денег на разработку нового было немного и это больше были в основном военные заказы. Да и машин, куда ставить моторы было не так уж много — Уазик(мало менялся), Газель(лет 10 практически не менялась), ПАЗ — тоже мало менялся и лишь когда появились новые модели автобусов, микроавтобусов и т. д., ужесточились нормы выбросов и шума, экономичность и многие другие параметры понадобились новые моторы и поэтому стали вкладывать в новые производства и линии, новые цеха и появился результат, очень хороший результат на мой взгляд, но параллельно дорабатывают и болячки исправляют. А автопроизводителю нужен мотор хороший, здесь и сейчас вот ставят Камминз, Но все у ЯМЗ получится — это факт — искренне им желаю процветания!