Оружие, в т. ч. самоходная артиллерия, нужно разное.

И если штатная численность должна быть УНИВЕРСАЛЬНОЙ, т. е. уклон на гусеничную технику, как наиболее проходимую. То подразделения для усиления вполне могут быть с определенными особенностями. И колесная ствольная артиллерия — отличное дополнение. Как и колесные РСЗО.

Вот буксируемой артиллерии сейчас по штату почти нигде нет, и это правильно. Но в реальных боевых условиях, когда нужно будет усилить огневую мощь артиллерии (при полноценном противнике — это будет нужно в обязательном порядке), то усиливать будут именно буксируемой, а не самоходной (которой банально не хватит, которая нужна в резервах и т.п).

И опять же, когда идет усиление, то оно идет для конкретной местности. Соответственно если эта местность не позволяет колеса, то туда направят гусеницы, а если позволяет колеса, то зачем усиливать гусеницами?