В схеме классической трехточки- да, ракета обязана все это отработать. А здесь- нет. В том то и идея- пока(при большой дальности до цели) маневры цели не превышают некоторую величину- они не отрабатываются. Смещение цели на 200 м, и даже на 500 на дальности 10 км не выводит цель из зоны поражения, нет необходимости отрабатывать на такой дальности каждое ее движение и терять при этом энергию. Команды коррекции даются, только если цель начинает с достаточно определенными параметрами подходить к расчетной границе зоны поражения- получается, что надо сделать один доворот ракеты с небольшой перегрузкой вместо нескольких небольших последовательных с большой, на этом получается сохранить до 20% энергетики ракеты. Так же в этой схеме в принципе не получается «раскачать» ракету. А по подходу к цели(3-5 секунд до предполагаемого подрыва) алгоритм управления уже другой- тут отрабатываются все ее маневры. Но энергия то была сохранена за счет ограниченного маневрирования на подлете- таким образом получается либо увеличить дальность поражения, либо остается запас по перегрузке. То бишь- в чем идея затеи- пока зона поражения(с коррекцией) захватывает по углу 5 б. ДУ, нет смысла отрабатывать смещения цели в центре этой зоны на 100 м.ДУ с точностью 1 м.ДУ(цифры взяты условно) — такие смещения начнут отрабатываться уже где-то гораздо ближе к цели. Математика сего процесса, естественно, намного сложнее, но нынешние СЦВМ это обеспечивают