Справедливости ради - были такие передачи и статьи (недавно как раз читал). Что мол эффективность - не ахти, вероятность поражения цели ракетой - не высока (цифры не помню, врать не буду), реальная дальность поражения не дотягивает до заявленной, на ходу не стреляет, из пушек стреляет только по ходу движения машины. И т. д. и т. п.
Хрен его знает, на сколько это правда.
С одной стороны в Панцире разработчики действительно попытались сэкономить на ракете, создав недорогой боеприпас, что не могло не сказаться на ее характеристиках.
С другой - Панцирь есть развитие Тунгуски, и он во всяком случае должен быть не хуже, а Тунгуску что-то никто не ругал на моей памяти.
Да и на последних стрельбах Панцирь себя вроде нормально показал...
ИМХО - это обычная конкурентная борьба, между Панцирем и Тором. Они в одной нише находятся.