Ну, Фау-1 не сильно отличалась от ракет Катюши (ну да, дальность выше и т.п., но точность – по прежнему не ахти), а в современном понимании «крылатая ракета» это высокоточное умное оружие.

Сильно. Как раз именно наличием крыльев в отличии от РСов. Как раз именно это и отличает в первую очередь крылатую ракету    
Кстати, я слегка наврал с Fi-103     Все попадавшиеся мне чертежи и описания говорили не об истребителе сопровождения, а об эрзац-ПВО и в морде были не пушки, а батарея РСов. Задача на скорости проскочить охранение бомберов и залпом вмазать в их строя все РСы (больше десятка). Далее пилот покидал самолет. Что было с самим самолетом не помню. Вроде тоже на парашюте спускался. Получается и управляемую ракету из него тоже хотели делать.
Тут все же ближе к Вашему описанию Мистель, хоть и не совсем так, за то были попытки реального применения. Там на напичканный взрывчаткой бомбер к хребту цеплялся фокер или мессер. Системы управления обоих самолетов были завязаны воедино. Двигун истребителя питался из баков бомбера. Истребитель доводил так бомбер до цели, направлял его и отцеплялся (получалась эдакая планирующая бомба), а сам вступал в бой с авиацией ПВО противника и возвращался домой.
В принципе еще в 20х в одном из амерских журналов были напечатаны проекты управляемых человеком ракет, но до реального воплощения дошли только фрицы и джапы под конец войны. От безысходности...