Переменного тока - можно считать (условно) первым. Потому как постоянного тока - 2ЭС10 «Гранит» в серии с октября 2012.

Теперь почему "условно". Потому что автор этих строк в начале 70-х будучи студентом-практикантом имел возможность побывать внутри электровоза ВЛ-80А. Который имел асинхронные тяговые двигатели. Впечатления - неизгладимые. Всё управление инверторами было в огромных шкафах и собрано на ячейках "Логика-2". Электровоз в серию не пошел. Ввиду невозможности обеспечить необходимый уровень надежности электроники. Но на магистральных дорогах испытывался. С том числе со сверхтяжелыми поездами. (мощность на ось - 1.200 КВт. Тогда как коллекторные двигатели не дотягивали и до 900. Хотя главное преимущество асинхронных двигателей - их неприхотливость и простота обслуживания. Ведь в них нет ни коллектора, ни счеток. Более того - на роторе обмотки толком нет. "Беличья клетка". )