В каком месте у КАМАЗа двигатель слабоват? КРАЗ вообще собственные-то двигатели имеет, или только ярославские ставить может? Советские КРАЗы имели такой же ЯМЗ-238 на 240 коней, как и часть КАМАЗов. Да и 210-сильный КАМАЗ-740 не намного отстает. Современные КАМАЗы имеют моторы от 180 до 360 л. с. а может и больше. С таким же мотором ездил и "Урал"-4320, а перед этим на КАМАЗ-740, пока завод двигателей в 93-ем не сгорел. А Урал-375 вообще на 180-сильном. И чем не устраивает компоновка КАМАЗа? Безкапотностью? Это для армейского грузовика при угрозе подрыва на минах минус, а в гражданском секторе для грузовиков такого класса капотная компоновка в Европе, если и применяется, то такие машины еще поискать надо.