Это не совсем ракета Тополь. Если внимательно присмотреться на официальное видео от МО function.mil.ru/news_page/country/more.htm?id=12143617@egNews то там совсем другая головная часть, а значит и возможен маневрирующий ББ.

-=======Мой вывод таков======-

1) Нынешнее испытание это испытание боевого оснащения для МБР РС-26 «Рубеж» сделанное по технологии Blue Angels. Кому интересно что такое Blue Angels можете почитать topwar.ru/91193-tyagachi-dlya-ruskih-raket-delayut-v-minske.html

Если кратко то на каждой боеголовке стоит собственные двигатель с целью маневра от ПРО и придания ускорения на атмосферном участке полета + ракета приобретает возможности ракет средней дальности и при этом не нарушает договор РСМД.

2) А в прошлом году успешно испытали глайдер Ю-71 на МБР УР-100 уже для ракеты «Сармат» ударом по полигону Кура. Осталось дело за самой ракетой «Сармат». В октябре состоится первое бросковое испытание из запланированных трех.

В результате если Россия доведет все это до конца, то получит:

1) РС-26 с гарантированным преодолением ПРО с возможностями РСМД, а значит Европа и все близлежащие страны попадают под прицел на расстоянии от 2000 до 6000 км. И на практике уже договор РСМД не работает хотя и не нарушается.

2) МБР «Сармат» с гарантированным преодолением даже перспективного ПРО и что самое главное с возможностью установки на него маневрирующих гиперзвуковых кинетических боевых блоков. Что это означает? Это означает что Россия приобретает возможность точечного Мгновенного Глобального Удара по любой точке Земли без ядерного взрыва. К примеру такой ракетой можно ударить с Ужурского ракетного соединения по объектам террористов в Сирии (правда это будет неоправданно дорого, но не в этом суть) и кинетическим ударом боевой блок разрушит к примеру какой-нибудь завод. И все это без ядерного взрыва.

Возможно, ракета вращается для стабилизации, а спираль — это газы от включения второй ступени.