невысокие дома, благоустройство, и машины не паркуются во дворе

Если первое возможно, то второе очень мало вероятно — либо повально гигантские подземные или наземные парковки(мало вероятно даже для Москвы) — но они дороги если покупать, да и народ любит видеть"ласточку" желательно в зоне прямой видимости из окна    — просто закладывать зону парковки на этапе строительства(платную и бесплатную и в правильном месте).Пример — у нас в Воронеже в северном районе посреди большого жилмассива построили многоэтажную парковку — никто практически не хочет покупать машиноместо за около 300000 р.(точно не помню) — ставят во дворе. А через 300 метров другой застройщик спроектировал заранее парковку по правилам — с резиновыми отбойниками с полосами разделения(отдельно платные со шлагбаумом -1500 р. в месяц) — и разделил зоны — и все нормально. А оптимальная этажность с учетом количества нуждающихся на площадь застройки думаю — 10 -17 этажей, меньше в условиях города не рентабельно или дорого для людей.