Хватит ерунду говорить!

Вот данные по контракту с КАМАЗом:

Проект выполняется при финансовой поддержке государства в лице Министерства образования и науки Российской Федерации.

Уникальный идентификатор проекта: RFMEFI58214X0002.

Мероприятие: 1.4 Проведение прикладных исследований, направленных на решение комплексных научно-технических задач.

№ соглашения о предоставлении субсидии: № 14.582.21.0002 от 29.09.2014 г.

Тема проекта: Разработка программного комплекса активной безопасности грузового автомобильного транспорта, предназначенного для повышения безопасности дорожного движения на дорогах междугороднего сообщения на базе технологий стереоскопического компьютерного зрения и анализа дорожной сцены.

Исполнитель проекта: АО «Когнитив"

Соисполнители:

Национальный исследовательский технологический университет «МИСиС» (НИТУ «МИСиС»),

Институт системного анализа Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» Российской академии наук (ИСА ФИЦ ИУ РАН).

Индустриальный партнер: ПАО «КАМАЗ"

Сумма договора:

Средства субсидии — 300 млн руб.

в 2014 году — 100000000 (Сто миллионов) рублей;

в 2015 году — 100000000 (Сто миллионов) рублей;

в 2016 году — 100000000 (Сто миллионов) рублей.

Средства Индустриального партнера — 90 млн руб.

в 2014 году в размере 0 (Ноль) рублей,

в 2015 году в размере 15000000 (Пятнадцать миллионов) рублей,

в 2016 году в размере 75000000 (Семьдесят пять миллионов) рублей

Срок проведения работ: с 29.09.2014 по 31.12.2016

Основные этапы проекта

1 этап (29.09.2014 г. — 31.12.2014 г.) — Выбор и обоснование направления исследований.

2 этап (01.01.2015 г. — 30.06.2015 г.) — Исследования и разработка программных решений в первой половине 2015 года.

3 этап (01.07.2015 г. — 31.12.2015 г.) — Исследования и разработка программных решений во второй половине 2015 года.

4 этап (01.01.2016 г. — 30.06.2016 г.) — Исследования и разработка программных решений в первой половине 2016 года.

5 этап (01.07.2016 г. — 31.12.2016 г.) — Разработка экспериментального образца программного комплекса. Обобщение и оценка результатов ПНИЭР.

Результаты работ

Экспериментальный образец программного комплекса (ЭО ПК) активной безопасности грузового автомобильного транспорта на базе технологий стереоскопического компьютерного зрения и анализа дорожной сцены.

Разработан ЭО ПК, состоящий из следующих программных компонент:

предобработки видеоряда в режиме реального времени с поддержкой стабилизации изображения (разработана в 2014 году);

стереоскопического зрения (разработана в 2014 году);

обнаружения границ дорожного полотна, полосы движения и дорожной разметки (разработана в 2014 году);

обнаружения и распознавания дорожных знаков (разработана в 2014 году);

обнаружения автомобилей независимо от ракурса, частичного заслонения и направления движения по дорожному полотну (разработана в 2015 году);

обнаружения и распознавания сигналов от участников дорожного движения (разработана в 2015 году);

обнаружения и распознавания сигналов светофора (разработана в 2015 году);

обнаружения повреждений дорожного полотна (разработана в 2015 году);

обнаружения пешеходов независимо от ракурса и направления движения по дорожному полотну (разработана в 2015 году);

ускорения обработки изображений и видео на графических процессорах (разработана в 2015 году);

интеграции с системой глобального позиционирования и G-сенсором (разработана в 2015 году);

интеграции с картографическими системами (разработана в 2015 году);

интеграции со вспомогательными сенсорами (датчиками для определения, расстояния, скорости и геометрических параметров, создания трехмерной картины окружения, фиксирования колебаний) (разработана в 2015 году);

обнаружения препятствий на полосе движения (разработана в 2016 году);

определения положения активных по отношению к транспортному средству участников дорожного движения (разработана в 2016 году);

прогноза положения активных по отношению к транспортному средству участников дорожного движения (разработана в 2016 году);

анализа дорожной сцены (разработана в 2016 году);

определения и прогноза опасных ситуаций (разработана в 2016 году);

информирования водителя об опасной ситуации (разработана в 2016 году).

Разработанный ЭО ПК предназначен для повышения безопасности дорожного движения на дорогах междугороднего сообщения грузовых автомобилей КАМАЗ нового поколения.