ясное дело что если надо сделать бетономешалку то изготовителя будут не сильно волновать малый люфт и высокие удельные параметры редуктора — вставят старый добрый цилиндрический эвольвентный двухступенчатый редуктор. а представленные в статье механизмы — изделия предельных параметров, работают в приводах управления ядерных реакторов, марсоходах и прочих интересных местах, где нужен адский ресурс или другие экстремальные требования.

дело в том что за свою цену такие редукторы имеют ресурс 6000 часов при сохранении в течении этого срока паспортных эксплуатационных параметров — люфта, кпд, плавности хода, и к тому же переносят кратковременные перегрузки по моменту до 5 раз. на сайте производителя есть раздел с ценами на модельный ряд ПЦР, если кто-то хочет сравнить