MAX
Подпишись
стань автором. присоединяйся к сообществу!
14 мая 12
95

Новая модель робота от Андроидной Техники

Ведем работу над системой стабилизации.Отлаживаем генератор шага.Работа ведется над ногами — туловище и руки это массозаменяющий макет. Решена задача уверенного шага на месте, прерывания шага в любое время и продолжение после постановки снова на пол. Можем менять скорость шага, высоту подъема ноги. Следующим этапом будем прорабатывать отшагивание при внешнем сильном воздействии (толчок) и выброс ноги для шага вперед.

[читать статью полностью...]

Кстати, а вы знали, что на «Сделано у нас» статьи публикуют посетители, такие же как и вы? И никакой премодерации, согласований и разрешений! Любой может добавить новость. А лучшие попадут в наш Телеграм @sdelanounas_ru. Подробнее о том как работает наш сайт здесь👈

Комментарии 0

Для комментирования необходимо войти на сайт

  • 2
    Нет аватара guest15.05.16 06:52:39

    Видел как «мулами» с пульта управляли. Там обычный джойстик, которым можно задать направление движения при желании.

    Предметы он берёт сам, сам же открывает скажем дверь. Для того чтобы робот легко распознавал предмет на них наклейки сделаны если обратите внимание. Но это уже плюшки. Самое главное научить робота ходить самому, не падая, и это он отлично делает, с пульта ногой двигать никак не получится.

    • Комментарий удалён
      • 1
        Нет аватара guest16.05.16 19:51:57

        Atlas на видео практически не шумит. Учитывая что именно эти роботы на войну не пойдут — это не важно в принципе. Да и шум в разгар военных действий не важен, лязгающим танкам он не мешал никогда. Повторюсь, фишка именно в ходьбе. Можно адаптировать мозги робота к другим движителям, ко всяким искусственным мышцам, а вот не имея мозгов, никакая технология не поможет. Это и и есть самое важное достижение амеров, и никто рядом с ними не стоит. Японские роботы никогда не ходили по скользкому снегу и грязи, а только по ровным полам и серьёзного падения они скорее всего не переживут. Хотя япы и могли бы попытаться усилить конструкцию. Поэтому я отдаю предпочтение амерам, они приблизились ближе к практическому применению роботов. Такой робот мог к примеру что-нибудь носить или выносить кого-то с поля боя к примеру. Ну, а пока он мог бы что-нибудь грузить или доставлять. Я думаю именно в гражданке мы и увидим роботов поначалу.

        • Комментарий удалён