MAX
Подпишись
стань автором. присоединяйся к сообществу!
14 мая 12
95

Новая модель робота от Андроидной Техники

Ведем работу над системой стабилизации.Отлаживаем генератор шага.Работа ведется над ногами — туловище и руки это массозаменяющий макет. Решена задача уверенного шага на месте, прерывания шага в любое время и продолжение после постановки снова на пол. Можем менять скорость шага, высоту подъема ноги. Следующим этапом будем прорабатывать отшагивание при внешнем сильном воздействии (толчок) и выброс ноги для шага вперед.

[читать статью полностью...]

Кстати, а вы знали, что на «Сделано у нас» статьи публикуют посетители, такие же как и вы? И никакой премодерации, согласований и разрешений! Любой может добавить новость. А лучшие попадут в наш Телеграм @sdelanounas_ru. Подробнее о том как работает наш сайт здесь👈

Комментарии 0

Для комментирования необходимо войти на сайт

  • 0
    Нет аватара guest14.05.16 21:19:49

    Не, ноги пока не впечатляют. Может потому что на месте просто топчется. Вот видео с руками, где «мышца» была сделана с помощью резьбового привода — там почему-то больше впечатлило.

    • 0
      Михаил Шкилев Михаил Шкилев14.05.16 22:01:57

      Там где он брусок пилил?

      • 2
        Нет аватара guest15.05.16 12:41:50

        Нет, в видео «Робот учится водить машину». На 54 секунде крупным планом показана работа механизма руки. Производит впечатление очень основательно собранной конструкции.

        • Комментарий удалён
          • 0
            Нет аватара guest16.05.16 07:58:17

            Просто пока не показывали, как он ходит. Может тоже вприсядку. Тут фишка в том что присяд позволяет снизить центр тяжести. Люди сами бы так ходили, только ноги устают )))

            • Комментарий удалён