MAX
Подпишись
стань автором. присоединяйся к сообществу!
14 мая 13
95

Новая модель робота от Андроидной Техники

Ведем работу над системой стабилизации.Отлаживаем генератор шага.Работа ведется над ногами — туловище и руки это массозаменяющий макет. Решена задача уверенного шага на месте, прерывания шага в любое время и продолжение после постановки снова на пол. Можем менять скорость шага, высоту подъема ноги. Следующим этапом будем прорабатывать отшагивание при внешнем сильном воздействии (толчок) и выброс ноги для шага вперед.

[читать статью полностью...]

Кстати, а вы знали, что на «Сделано у нас» статьи публикуют посетители, такие же как и вы? И никакой премодерации, согласований и разрешений! Любой может добавить новость. А лучшие попадут в наш Телеграм @sdelanounas_ru. Подробнее о том как работает наш сайт здесь👈

Комментарии 0

Для комментирования необходимо войти на сайт

  • 5
    Михаил Шкилев Михаил Шкилев14.05.16 20:24:04

    Разделили ступню на отдельные фрагменты: пятка и два пальца для стабилизации- здорово! У AR600 была моно ступня, да и у всех остальных тоже включая Асимо.

    • 1
      Нет аватара k_v15.05.16 09:19:03

      «пальцы» тут не активный элемент, просто подпружинены.

      Отредактировано: k_v~11:22 15.05.16
    • 1
      Нет аватара temonix15.05.16 10:23:51

      Недавно видел вот такую схему ног

      mnfaindia .com/wp-content/uploads/2016/04/stroll .jpg

      очень понравилась, можете прокомментировать преимущества и недостатки?

      Отредактировано: temonix~12:25 15.05.16
      • 2
        Михаил Шкилев Михаил Шкилев15.05.16 10:53:26

        Посмотрел, безколенные, односуставные ноги, не антропоморфный будет. Интересное решение. [ссылки отключены] Google owned Schaft unveils new bipedal robot

        Отредактировано: Михаил Шкилев~12:59 15.05.16