Тут ведь в чем фишка:

Раньше что считать маломерным судном (ГИМС), а что большим параходом (Регистры) регламентировалось только размером судна. В новом Техническом Регламенте ввели еще пассажировместимость. Т. е. Правительство так сказать в одну харю несколько поменяла правила игры. Это понравилось не всем бо заставляет слегка шевелить попой, а не сидеть на ней ровно, как раньше    

Так решать проблему надо комплексно. Аналоги РМРС в мире это не карающие государственные органы, а частно-государственные структуры которые совместно разрабатывают стандарты качества (безопасности) и этим самым ограничивают вход на рынок конкурентов-халавщиков, защищают рынок от забугорной некачественной техники и помогают самим производителям-партнерам разработкой требований и технологий.

При такой постановке вопроса нет проблем во взаимодействии между производителем и инспекцией. (кроме того, нет проблемы у государства содержать подобные инспекции за счет бюджета)