Когда резали «Курск», то задача обеспечить при этом ещё и выживание спасаемых, а там ещё, может быть, ещё и экипажа спасателя, как-то уже не стояла. А на «живой» ещё лодке — это надо как минимум вскрыть лёгкий корпус, обнажить достаточно большую и ровную площадку на прочном (что уже фантастика, ибо шпангоуты там СНАРУЖИ), присосаться к ней, обеспечив герметичность соединения (на произвольной, отметьте, глубине), а потом ещё и разрезать ПК, не задев при этом никаких коммуникаций и не обварив при этом спасаемых, например, паром из магистрали ВД — не, теоретически это сделать можно, но в одну маленькую лодку это всё точно не влезет.