Данная боевая машина создана на узлах и агрегатах боевой машины пехоты БМП-1. При весе в 13,8 т., дизельный двигатель УТД-20С1 мощностью в 300 л.с. позволяет ей двигаться со скоростью до 65 км/ч по суше и 7 км/ч по воде. Запас хода до 550 км. Расчет ПРП-4А состоит из четырех человек: командир машины, оператор-разведчик, топогеодезист-радиотелефонист, механик-водитель.
Оборудование ПРП позволяет вести наблюдение за местностью, осуществлять поиск, обнаружение и распознавание различных неподвижных, движущихся и замаскированных целей в любое время года и суток. Экипажу данной машины теперь ничего не стоит обнаружить, например, танк в условиях ограниченной оптической видимости в дождь, снегопад, в дымовых завесах, определить координаты цели и навести на нее огонь артиллерии.
Для этого имеется необходимый набор технических средств, например радиолокационная станция 1Л-120-1 может обнаруживать одиночного человека на дальности до 7 км, а танк засекает уже на 16-км дистанции. Лазерный дальномер может определять дальность по крупным предметам на расстоянии в 10 км, а по зданиям или, например, таким объектам, как холм, до 25 км.
Активно-импульсный прибор 1ПН125 и тепловизор 1ПН126 способны надежно обнаруживать вражеские цели. Кроме этого, существует аппаратура для организации выносного наблюдательного пункта.
Современные средства связи могут работать на дальности до 50 км в движении и на стоянке, обрабатывать и хранить, осуществлять передачу информации об объектах разведки.
Для маскировки машина оснащена термодымовой аппаратурой, комплектом средств
маскировки (тепловые экраны и маскировочная сеть), современной системой оптико-электронного подавления.
Машина вооружена 7.62-мм пулеметом ПКТМ, установленным в башне, боекомплект - 1000 патронов.
Компоновка машины и системы жизнеобеспечения позволяют экипажу выполнять задачи в течение длительного времени.