Я, не соврать, лет 10-12 назад, делал систему управления беспилотником. так вот - все проклял. Наши микрокалькуляторы в то время были самыми большими в мире.
Ну не хватало мощей обработать всю информацию, которая на него перла. Памяти не хватало, портов, мозгов, кстати, тоже не хватало. Ребята программисты, каждый байт кода вылизывали.

А все потому, что задача ставилась просто - Исключительно наша элементная база

Была-бы возможность, собрал все на пиках и делу конец, а так как задача - собрать все наше, то вместо одного микроконтроллера, пришлось еще навешивать 200 граммовый огород из разного железа, так как на тот момент ничего более серьезного, из контроллеров, чем MCS196 наша родная промышленность не выпускала.
Требования по массе, кстати, никто тоже не отменял. И резервирование тоже было необходимо.

Вот такие пироги. А если-бы была возможность поставить что-то вроде AMD Elan, то можно было-бы такую конфетку сделать. Мммм... Изайретяне-бы к нам за ними сейчас в очереди стояли