Есть просто идеальный вариант - 1986ВЕ1Т. Это не куцый AVR, а самый настоящий ARM. Причем это специальная модель для авиа применений, отличается она, в главном, в два раза повышенной частотой, что полезно если например задаться задачей нормально фильтр кальмана считать на многовинтовом коптере и видео обрабатывать. Цена более чем адекватная должна быть, младшая модель (которой кстати тоже хватит за глаза просто) всего 160 рублей стоит.

Собственно на этом наверное и все, все остальное по идее прийдется закупать иностранное. Ну или делать крайне дорогую и габаритную модель.

p.s.
Слышал что у нас вроде делают smd рассыпуху, но в продаже не встречал. Есть оно вообще?