Ни в коем случае нельзя отделять велодорожку от остальной дороги с точки зрения безопасности. В этом случае пешеходы выскакивают на неё не смотря и ты, предварительно засандалив переднее колесо в жирную жопу, летишь как ласточка.          
У тебя же нет возножности увернуться.
А если машина и начинает вылазить на велодорожку, то ничего страшного: она всё равно это сделает достаточно медленно, чтоб у тебя была возможность остановиться или объехать. С машинами самое опасное, когда ты едешь с примерно одинаковой скоростью перед перекрёстком на зелёный свет. Если машина едет медленнее чем 30 км/ч при свободной дороге, то точно что-то отчебучит. Лучше перестроиться прямо по центру за этой машиной и держать дистанцию. При этом задняя машина не сможет вклиниться, а у тебя будет возможность затормозить и объехать придурка с любой стороны.
Но эти моменты понимаешь только с опытом (поломанными костями)...