Ту-95 было две линейки-постройки 50х-начала 60х годов (от базового Ту-95 до Ту-95КМ) и постройки 80х (Ту-95МС и производные от него). На вооружении остались только последние.
Но да, проекты в области дальней авиации последние полвека были очень неспешными: от начала проектирования по первого полёта Т-4 прошло около 10 лет, от начала проектирования Ту-22М до его принятия на вооружение-9 лет, Ту-160 15 лет.
ПАК ДА вряд ли будет принят на вооружение ранее 2020 года (как и предусматривают текущие планы), так как Дальняя авиация основной составляющей РВСН не является, а как носитель крылатых ракет вряд ли он будет иметь ощутимые преимущества перед Ту-160.