Зенитный ракетный комплекс 9К330 «Тор» разрабатывался с середины семидесятых годов в интересах ПВО сухопутных войск. Базовую модификацию ЗРК приняли на вооружение в 1986 г. Основным элементом современного комплекса «Тор» является боевая машина 9А331М2. Она построена на унифицированном гусеничном шасси высокой проходимости. ЗРК может сопровождать войска на марше или на поле боя. На шасси смонтирован боевой модуль-башня со всем необходимым оснащением и вооружением. Часть аппаратуры находится внутри корпуса, на местах расчета, включающего трех человек. На модуле-башне установлена станция обнаружения целей (СОЦ). Это РЛС с фазированной антенной решеткой, предназначенная для отслеживания воздушной обстановки в радиусе не менее 30 км. Для обстрела целей используются станция наведения (СН) и оптико-электронный визир. Они обеспечивают точное сопровождение воздушного объекта перед пуском ракеты, а также отслеживают запущенную ракету и обеспечивают ее наведение. Используется радиокомандный способ наведения с передачей команд посредством СН. Предусмотрено четыре целевых канала. Для поздних модификаций «Тора» была разработана зенитная управляемая ракета 9М338К. За счет доработки ракеты, ее транспортно-пускового контейнера и пусковой установки в башне удалось увеличить боекомплект вдвое — до 16 ед. Ракета длиной менее 2,9 м и массой ок. 163 кг развивает скорость до 1000 м/с. Дальность поражения — 12 км, высота — 10 км. Боевая машина 9А331М2 может работать самостоятельно, полностью выполняя все задачи, или в составе зенитного подразделения. Станции обнаружения и наведения последних моделей отличаются повышенными параметрами и способны засекать и сопровождать даже сложные цели с малой заметностью — БПЛА из пластика / композита, реактивные снаряды и т. д.
За прошедшее время Спецоперации современные версии «Тора» наглядно показали свою способность засекать и поражать все актуальные угрозы, от самолетов и БПЛА до ракет разных типов.