А как эта штука управляется? Дистанционно через спутник? Насколько это надежно? Как он препятствия обходит? Рифы, другие суда и т. п.

Оно ползёт само — дрон это.

Со спутника под водой не поуправляешь. И даже не со спутника — вода не проводит радиоволны, кроме ультрадлинных, которых полосы которых недостаточно для оперативного управления. Тем не менее, он, по идее, должен слушать на длинных — чтобы как минимум отбой ему можно было дать.

Надёжно в каком плане? Когда придёт пора его запускать — вопросы надёжности уже будут на втором плане.

Как обходит рифы — видимо, в памяти карта глубин. Не зря же наши «океанографические» суда/корабли всё время у дальних побережий пасутся — меряют. Суда ему не страшны, а кораблям его еще обнаружить надо — цель он малая, тихая, глубоководная.