Откуда эта чушь про «неверно забитый верхтормашками датчик»? Можно ссылочку? Сорок лет, а всё мозги включать не научился, как бабка судачишь у подъезда.

Есть же результаты официального расследования в открытом доступе, можете почитать.

Первый замглавы «Роскосмоса» Александр Иванов назвал причину неудачного пуска с космодрома Восточный ракеты «Союз» с 19 спутниками.

По его словам, речь идет о «несовершенстве алгоритмов программного обеспечения системы управления разгонного блока «Фрегат" и неверных азимутах пуска. Это привело к тому, что ориентацию блока после отделения от ракеты-носителя определили некорректно.

«При этом существующие методы математического моделирования не могли выявить подобной ошибки», — сказал Иванов журналистам.

Комиссия госкорпорации под руководством замдиректора ЦНИИмаш завершила расследование 11 декабря. По ее результатам никаких замечаний к работе космодрома не было. Кроме того, "Союз», «Фрегат» и его составные части, а также двигательная установка отработали согласно заложенному алгоритму.

Однако, продолжил первый замглавы «Роскосмоса», из-за совокупности указанных причин «в момент отделения разгонного блока от носителя ошибка по вращению составляла 363 градуса». «Фрегат» начал разворот, но не успел его сделать, поскольку включился маршевый двигатель. Он придал импульс при неверно ориентированном блоке, и «Фрегат» начал падать.

Как указал Иванов, к аварии привела разница подходов к проектированию систем управления разгонного блока и «Союза». «Здесь напоролись на разницу двух школ. НПО автоматики производит систему управления ракеты-носителя и школа НПЦАП — системы управления разгонными блоками. <…> Нестыковка заложена еще 20 лет назад», — сказал Иванов.

При первом пуске с Восточного полезная нагрузка также выводилась на солнечно-синхронную орбиту. Аварии удалось избежать, так как с ракетой «Союз-2.1а» использовался разгонный блок «Волга».

Как отметил глава «Роскосмоса» Игорь Комаров, анализ произошедшего привел комиссию к обнаружению проблем, которые ранее не исследовались.

«Мы столкнулись даже не с тем, что перевернули датчики угловых скоростей, и не с тем, что перепутали припой при сварке, и даже не халатностью и отсутствием дисциплины на производстве, а с особенностями алгоритма программного обеспечения, который составлялся порядка 20 лет назад и успешно применялся 62 раза при работе разгонного блока «Фрегат» с других космодромов», — констатировал он.

Особенность данного пуска именно в сочетании «Союз» — «Фрегат» — Восточный, добавил Комаров.