Это точно. В частности Дмитрий не боялся обломать рога клерикалам которые шли против интересов государства.

Из второго послания митрополита Киприана Сергию Радонежскому. (23 июня 1378 года)

«Яз Божиим изволением и избранием великаго и святаго сбора и благословением и ставлением вселеньскаго патриарха поставлен есмь митрополит на всю Рускую землю, а вся вселенная ведает. И нынече поехал есмь был со всем чистосердечием и з доброхотением к князю великому. И он послы ваша разослал мене не пропустити и еще заставил заставы, рати сбив и воеводы пред ними поставив, и елика зла надо мною деяти — еще же и смерти предати нас немилостивно — тех научи и наказа же. Аз же, его безъчестия и души болши стрега, иным путем пройдох на свое чистосердие наделся и на свою любовь, еже имел есмь к князю великому, и к его княгини, и к его детем. Он же пристави надо мною мучителя, проклятого Никифора. И которое зло остави, еже не сдея надо мною! Хулы, и надругания, и насмехания, граблениа, голод! Мене в ночи заточил нагаго и голоднаго. И от тоя ночи студени и нынеча стражу. Слуги же моя — над многими злыми, что над ними издеяли, отпуская их на клячах Млибивых бе[з] седел во обротех лычных, — из города вывели ограбленных и до сорочки, и до ножев, и до ногавииь, и сапогов и киверев не оставили на них!"

Не совсем согласен с вами.

Дмитрий Донской был одним из череды московских князей, последовательно создававших Великое Княжество Московское. Это блестящий ряд — Даниил, Иван Калита, Симеон Гордый, Василий I и Иван III.

Дмитрий Иванович был хорошим хозяйственником, грамотным государственным деятелем, патриотом Руси.

На годы его правления пришлись и победы и поражения Москвы. Великая победа на Поле Куликовом затмила все другие события той эпохи.

А до этого был страшный разгром русских дружин на Пьяне, а после этого — позорная сдача Москвы Тохтамышу, поражение в неправедной войне с Рязанским княжеством от Олега Рязанского, ряд серьёзных ошибок в государственной и церковной политике княжества.

Замысел битвы на Куликовском поле был создан Волынским князем Дмитрием Боброком, осуществлён им же и двоюродным братом Дмитрия Ивановича Серпуховским князем Владимиром Андреевичем.

В самой битве Дмитрий принял участие как рядовой воин, храбро сражаясь в рядах Главного полка Русской воинства. За что ему честь и бессмертная слава. Там же был ранен, и от этих ран уже не смог оправиться до самой своей смерти.