на фото видны свернутые кабели к моторам траков, прикрученные к проставкам. Проставки к тракам заменяются под разные диаметры труб в очень широких пределах. Трубы в конкретном месте — одного диаметра, отличаются на миллиметры, механизм отрабатывает сантиметры (трубы разных заводов плюс толстый слой отложений и ржавчины). Прелесть этой штуки и применяемого метода диагностики — в следующем: 1. можно «увидеть» металл под сантиметровыми отложениями — не нужна очистка. 2. видны дефекты в толще металла — то есть кроме сквозного свища можно обнаружить локальное утоньшение — изнутри трубы сквозь ржавчину засечь коррозию на внешней стенке. Обычными методами это невозможно — труба снаружи покрыта толстым слоем теплоизоляции — пока не прорвёт — никто ничем не обнаружит. 3. можно засечь появление микротрещин под слоем отложений — поле в этом месте уже будет неравномерным. А труба — не важно какая — водопроводная или нефтяная. Проблематичен только кирпич на трассе — объехать по видеокамере сложно, но можно, а вот продиагностировать под ним — нельзя — не хватит мощности мотора привода датчика, чтобы сдвинуть кирпич.

Ду 300, 500 — прошли, на Ду 700 немного «колбасило», для увеличения диаметра — надо подумать — может, изменить конструкцию траков. Главное — метод диагностики работает, акт испытаний на грязных заросших отложениями трубах ГУП ТЭКом подписан.