Первый ракетный полк под командованием подполковника О.И. Карпова с ракетным комплексом (РК) РС-20В «Воевода» (по западной классификации — SS-18 «Сатана») заступил на боевое дежурство 25 лет назад в Домбаровском ракетном соединении (Оренбургская обл.).
 В июне 1979 г. в Конструкторском бюро «Южное» под руководством генерального конструктора В.Ф. Уткина было разработано техническое предложение по ракетному комплексу «Воевода» с тяжелой межконтинентальной баллистической ракетой 4-го поколения. В июне 1982 г. был выполнен эскизный проект РК с ракетой РС-20В (Р-36М2). Летно-конструкторские испытания ракеты были проведены с марта 1986-го по март 1988 г.

Ракета имеет максимальную дальность 11500 км при стартовой массе более 210 т и может нести полезную нагрузку 8800 кг. Ракета оснащена разделяющейся головной частью типа «MIRV» с 10 боевыми блоками мощностью от 0,55 до 0,75 Мт.

До 1990 г. комплексы с ракетой РС-20В «Воевода» были поставлены на боевое дежурство также в дивизиях, дислоцированных вблизи городов Ужур (Красноярский кр.) и Державинск (Казахстан). По состоянию на 1992 г. было развернуто 88 пусковых установок с ракетами РС-20В «Воевода».

Домбаровское ракетное соединение является на сегодняшний день единственным, где проводятся пуски ракет РС-20Б и РС-20В «Воевода» непосредственно из позиционного района дивизии.